| Paramètres | Modèle | SWDM40 | Swdm60 | Swdm80 | SWDM120 |
| Trou de forage | Max. Diamètre de forage | mm | 900 | 1000 | 1000 | 1300 |
| Max. profondeur de forage | m | 23 | 20 | 27 | 35/28 |
| Moteur | Marque |
| Cummins | Cummins | Cummins | Cummins |
| Modèle |
| 1104v4t | QSF3.8-C125 | QSF3.8-C125 | QSB7-C166 |
| Pouvoir | kw / @ rpm | 74.5@2400 | 93 @ 2200 | 93 @ 2200 | 124 @ 2050 |
| Tête de puissance rotative | Max.torque | kn.m | 42 | 60 | 80 | 120 |
| Vitesse de rotation | rpm | 6 ~ 40 | 8 ~ 35 | 8 ~ 42 | 8 ~ 40 |
| Sol de lancement à grande vitesse (facultatif) | rpm | / | 70 | 70 | 70 |
| Système de pressuration | Max. pression appliquée | kn | 60 | 100 | 100 | 100 |
| Force max.lifting | kn | 70 | 120 | 130 | 130 |
| Max. accident vasculaire cérébral | mm | 1500 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Treuil principal | Force max.lifting | kn | 60 | 80 | 80 | 130 |
| Max.rope vitesse | m / min | 66 | 72 | 72 | 65 |
| Auditeur | Force max.lifting | kn | 15 | 30 | 30 | 50 |
| Max.rope vitesse | m / min | 40 | 50 | 50 | 50 |
| Mât de forage | Inclinaison gauche et droite | o | ± 3 | ± 3 | ± 3 | ± 4 |
| Inclinaison avant | o | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Châssis | Largeur du robot | mm | 500 | 600 | 600 | 600 |
| Largeur d'extension pour chenilles | mm | 2420 | 2600 | 2600 | 2990 |
| Longueur du châssis | mm | 3410 | 3765 | 3765 | 4450 |
| Machine complète | Hauteur de travail | mm | 8785 | 11140 | 12640 | 16280 |
| Poids de travail | t | 18 | 21 | 23 | 32 |