| Paramètres | Modèle I | SWDM420 | SWDM420V |
| Trou de forage | Max. Diamètre de forage | mm | 2500 (3000) | 2800 |
| Max. profondeur de forage | m | 106/69 | 110/73 |
| Moteur | Marque |
| Cummins | Cummins |
| Modèle |
| QSX15-C550 | QSX15-C550 |
| Pouvoir | kw / @ rpm | 410 @ 2100 | 410 @ 2100 |
| Tête de puissance rotative | Max.torque | kn.m | 420 | 420 |
| Vitesse de rotation | rpm | 6 ~ 25 | 6 ~ 25 |
| Sol de lancement à grande vitesse (facultatif) | rpm | / | 1 |
| Système de pressuration | Max. pression appliquée | kn | 360 | 360 |
| Force max.lifting | kn | 400 | 400 |
| Max.Stroke | mm | 13000 | 8000 |
| Treuil principal | Force max.lifting | kn | 400 | 450 |
| Max.rope vitesse | m / min | 76 | 70 |
| Auditeur | Force max.lifting | kn | 110 | 110 |
| Max.rope vitesse | m / min | 65 | 65 |
| Mât de forage | Inclinaison gauche et droite | o | ± 4 | ± 4 |
| Inclinaison avant | o | 5 | 90 |
| Châssis | Largeur du robot | mm | 900 | 900 |
| Largeur d'extension pour chenilles | mm | 3400-5000 | 3400-5000 |
| Longueur du châssis | mm | 6550 | 6560 |
| Machine complète | Hauteur de travail | mm | 27200 | 28995 |
| Poids de travail | t | 136 | 140 |