| Paramètres | Modèle | SWDM160H | Swdm160hⅱ | SWDM200 | SWDM220ⅱ |
| Trou de forage | Max. Diamètre de forage | mm | 1500 | 1500 | 1800 | 2000 |
| Max. profondeur de forage | m | 56/44 | 56/44 | 64/51 | 67/53 |
| Moteur | Marque |
| Cummins | Cummins | Cummins | Cummins |
| Modèle |
| QSB7-C201 | QSB7-C220 | QSB6.7-C260 | QSL9-C325 |
| Pouvoir | kw / rpm | 164/2200 | 164/2200 | 194/2200 | 242/2100 |
| Tête de puissance rotative | Max.torque | kn.m | 160 | 160 | 200 | 245 |
| Vitesse de rotation | rpm | 6 ~ 32 | 6 ~ 32 | 6 ~ 35 | 6 ~ 28 |
| Sol de lancement à grande vitesse (facultatif) | rpm | 70 | 70 | 70 | 70 |
| Système de pressuration | Max. pression appliquée | kn | 150 | 150 | 210 | 210 |
| Force max.lifting | kn | 160 | 160 | 210 | 210 |
| Max.Stroke | mm | 4000 | 4000 | 5000 | 5000 |
| Treuil principal | Force max.lifting | kn | 160 | 160 | 190 | 220 |
| Max.rope vitesse | m / min | 70 | 80 | 75 | 72 |
| Treuil auxiliaire | Force max.lifting | kn | 50 | 50 | 80 | 80 |
| Max.rope vitesse | m / min | 50 | 50 | 55 | 58 |
| Mât de forage | Inclinaison gauche et droite | o | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 |
| Inclinaison avant | o | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Châssis | Largeur du robot | mm | 700 | 700 | 700 | 800 |
| Largeur d'extension pour chenilles | mm | 2980-3980 | 2980-3980 | 2900-4200 | 3000-4400 |
| Longueur du châssis | mm | 4645 | 4645 | 5145 | 5145 |
| Machine complète | Hauteur de travail | mm | 18286 | 18286 | 21275 | 22175 |
| Poids de travail | t | 47 | 49 | 65 | 75 |